產品描述

鐵路調車頂送作業安全智能推送系統，適用於鐵路調車頂送作業的安全作業防護，尤其適用於鐵路調車長距離頂送作業的安全防護。在鐵路調車頂送作業中，實現推進方向上實時路況圖像化顯示和障礙物自動報警。

鐵路調車頂送作業，是指利用鐵路調車機車或者本務機車，從后端連挂一組貨車車列進行推送的調車作業，即機車相對於推送方向，位於車列的尾部。由此帶來的一個問題，是司機看不到車列前進方向上的線路情況，無法對線路斷道、障礙物等各種意外情況做出及時反應，從而導致調車安全事故出現。為了解決司機瞭望不良的問題，全路主要採用人員扒車瞭望的方式，通過調車手台用語音將前方路況通知司機。人員扒車瞭望，是指調車長指定一名制動員或連接員，扒在車列前端 輛車側面，通過側身瞭望前方路況，並在異常情況下發出語音報警。上述方式存在嚴重的安全隱患問題，且作業極為艱苦。作業人員扒車作業，屬於露天作業，在極熱極寒、雨雪雷電、光線不好等環境下，尤其在長距離頂送作業中對人員的體力也是極大的考驗，由於疲勞、疏忽造成人員打滑從車上跌落，形成壓死、壓傷人員的安全事故。這是鐵路調車頂送作業的一大安全痛點。因此，開發一種鐵路調車頂送作業安全智能防護方法，用技防取代人防顯得尤為重要。

鐵路調車頂送作業安全事故的本質問題在於信息不對稱，即司機無法準確掌握車列推進前方線路的情況。在智能技術快速發展的今天，利用高清圖像技術，無線傳輸技術、解決司機頂送作業的前方瞭望問題，成為調車作業安全防護技術的必然發展方向。鐵路現場圍繞調車頂送作業的前方瞭望電子化進行了很多技術探索，技術難點在於前端高清圖像回傳機車的延時過大，長距離頂送圖像卡死、晚上圖像模糊等難以滿足頂送作業安全防護的實時性要求。針對這個技術難點、龍鐵高科經過長達半年的時間從圖像算法、無線傳輸速度兩個方面，降低圖像回傳的延時。同時，根據調車作業現實需要，開發了車鉤連挂距離碰撞與圖像融合識別算法，實現推送作業化可視距離監測與實時預警功能。

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