铁路调车顶送作业安全智能推送系统,适用于铁路调车顶送作业的安全作业防护,尤其适用于铁路调车长距离顶送作业的安全防护。在铁路调车顶送作业中,实现推进方向上实时路况图像化显示和障碍物自动报警。
铁路调车顶送作业,是指利用铁路调车机车或者本务机车,从后端连挂一组货车车列进行推送的调车作业,即机车相对于推送方向,位于车列的尾部。由此带来的一个问题,是司机看不到车列前进方向上的线路情况,无法对线路断道、障碍物等各种意外情况做出及时反应,从而导致调车安全事故出现。为了解决司机了望不良的问题,全路主要采用人员扒车了望的方式,通过调车手台用语音将前方路况通知司机。人员扒车了望,是指调车长指定一名制动员或连接员,扒在车列前端 辆车侧面,通过侧身了望前方路况,并在异常情况下发出语音报警。上述方式存在严重的安全隐患问题,且作业极为艰苦。作业人员扒车作业,属于露天作业,在极热极寒、雨雪雷电、光线不好等环境下,尤其在长距离顶送作业中对人员的体力也是极大的考验,由于疲劳、疏忽造成人员打滑从车上跌落,形成压死、压伤人员的安全事故。这是铁路调车顶送作业的一大安全痛点。因此,开发一种铁路调车顶送作业安全智能防护方法,用技防取代人防显得尤为重要。
铁路调车顶送作业安全事故的本质问题在于信息不对称,即司机无法准确掌握车列推进前方线路的情况。在智能技术快速发展的今天,利用高清图像技术,无线传输技术、解决司机顶送作业的前方了望问题,成为调车作业安全防护技术的必然发展方向。铁路现场围绕调车顶送作业的前方了望电子化进行了很多技术探索,技术难点在于前端高清图像回传机车的延时过大,长距离顶送图像卡死、晚上图像模糊等难以满足顶送作业安全防护的实时性要求。针对这个技术难点、龙铁高科经过长达半年的时间从图像算法、无线传输速度两个方面,降低图像回传的延时。同时,根据调车作业现实需要,开发了车钩连挂距离碰撞与图像融合识别算法,实现推送作业化可视距离监测与实时预警功能。